Préchauffer le four à 240 °C. Dans une casserole, porter à ébullition le lait, l’eau, le sucre, le sel et le beurre.
Hors du feu, ajouter la farine puis mélanger jusqu’à obtenir une pâte homogène.
Remettre sur le feu et dessécher la pâte pendant environ 1 min en remuant énergiquement.
Verser la pâte dans la cuve du batteur muni du fouet.
Incorporer les œufs petit à petit jusqu’à obtenir une pâte lisse et brillante.
À l’aide d’une poche munie d’une douille cannelée, pocher des bâtons de pâte de 20 cm sur une plaque légèrement huilée.
Enfourner, cuire min puis éteindre le four afin de laisser les éclairs se développer.
Rallumer le four à chaleur tournante à 180 °C et poursuivre la cuisson pendant environ 20 min jusqu’à coloration.
Ouvrir brièvement le four pour évacuer l’humidité puis terminer la cuisson.
Débarrasser sur une grille et laisser refroidir.